[OSM-Aachen] Karten aus Openstreetmap drucken

[Roman Doemens]

Hallo miteinander!

ich versuche nun schon seit längerem aus Openstreetmap einen 
Kartenausschnitt auszudrucken bzw. als PDF-Datei zu speichern.
Die bei OSM angegeben Hinweise wie  man dafür vorgehen soll haben mich 
nicht weiter gebracht.
Kann mir von euch vielleicht jemand sagen wie dies zu bewerkstelligen ist!?

Es würde mich auch interessieren wie es möglich ist aus OSM einen 
Kartenausschnitt als Karte zu erstellen.

Schon mal besten Dank im voraus.

-- 
Mit freundlichem Gruß
      Roman